Anhang A : Benutzte Formeln
1. Formel für die elektrische Eingangsleistung: Pin= (1/T) * 0ST Ub * I in(t) * dt
0ST
bedeutet Integral von 0 bis T
2. Formel für die Verluste im Spulenwiderstand:
POhmVerlust= I2eff * R
3. Formel für den Effektivwert des Stroms:
Ieff = ( 1/T * 0ST i2(t)
* dt )1/2
4. Formel für die mechanische Rotations-Reibungs-Verlustleistung:
PmechVerlust=
MReibung * wDrehzahl
5. Formel für den Wirkungsgrad der Wärmeleistung:
yWärme= ohmsche Verluste (I2eff
* R) / elektrische Eingangsleistung Pin
6. Formel für den mechanischen Wirkungsgrad:
ymech= (Pmech * 0.8) / el. Eingangsleistung
Pin
7. Formel für den Gesamtwirkungsgrad:
yges= ymech+ yWärme
8. Formel für die Differenzeingangsleistung
in den 12/24 Volt Motor:
d Pel.in= Pmit in
- Pohne in
9. Differenz-Kupferverluste:
(I22-I21
) * RAnker
10. Differenz-Bürstenverluste:
2 Volt * d I
11.Formel für den Stromanstieg in einer RL-Reihenschaltung
beim Einschaltvorgang:
iL(t)= (Ub / RL) * [1-exp (-t / tau) ] mit tau= L / R
12.Formel für die gespeicherte Energie in
einer Induktivität:
WL= 0,5 * L * I2
13.Formel für die Zeitkonstante tau:
tau= 0,69 * t
Benutzte Literatur für die Formeln:
1. M. Michel : Einführung
in die Allgemeine Elektrotechnik,
Walter de Gruyter Lehrbuch, Berlin, New-York
2. R. Hanitsch: Script
zur Vorlesung "Grundzüge der Energiewandlung",
an der TU-Berlin
3. W. Leonhard: Regelung in der elektrischen Antriebstechnik, Teubner Studienbücher, Stuttgart
4. Valvo: Permanentmagnetisch erregte Gleichstrommotoren, Valvo, Unternehmensbereich Bauelemente, Hamburg
5. Hütte: Des Ingenieurs Taschenbuch, Maschinenbau, Teil A, Verlag Von Wilhelm Ernst & Sohn, Berlin