Anhang A : Benutzte Formeln


1. Formel für die elektrische Eingangsleistung: Pin= (1/T) * 0ST Ub * I in(t) * dt

0ST bedeutet Integral von 0 bis T

2. Formel für die Verluste im Spulenwiderstand: POhmVerlust= I2eff * R

3. Formel für den Effektivwert des Stroms: Ieff = ( 1/T * 0ST i2(t) * dt )1/2

4. Formel für die mechanische Rotations-Reibungs-Verlustleistung:

PmechVerlust= MReibung * wDrehzahl

5. Formel für den Wirkungsgrad der Wärmeleistung:

yWärme= ohmsche Verluste (I2eff * R) / elektrische Eingangsleistung Pin

6. Formel für den mechanischen Wirkungsgrad:

ymech= (Pmech * 0.8) / el. Eingangsleistung Pin

7. Formel für den Gesamtwirkungsgrad: yges= ymech+ yWärme

8. Formel für die Differenzeingangsleistung in den 12/24 Volt Motor:

d Pel.in= Pmit in - Pohne in

9. Differenz-Kupferverluste: (I22-I21 ) * RAnker

10. Differenz-Bürstenverluste: 2 Volt * d I

11.Formel für den Stromanstieg in einer RL-Reihenschaltung beim Einschaltvorgang:

iL(t)= (Ub / RL) * [1-exp (-t / tau) ] mit tau= L / R


12.Formel für die gespeicherte Energie in einer Induktivität:

WL= 0,5 * L * I2

13.Formel für die Zeitkonstante tau: tau= 0,69 * t


Benutzte Literatur für die Formeln:

1. M. Michel : Einführung in die Allgemeine Elektrotechnik,
Walter de Gruyter Lehrbuch, Berlin, New-York

2. R. Hanitsch: Script zur Vorlesung "Grundzüge der Energiewandlung",
an der TU-Berlin

3. W. Leonhard: Regelung in der elektrischen Antriebstechnik, Teubner Studienbücher, Stuttgart


4. Valvo: Permanentmagnetisch erregte Gleichstrommotoren, Valvo, Unternehmensbereich Bauelemente, Hamburg


5. Hütte: Des Ingenieurs Taschenbuch, Maschinenbau, Teil A, Verlag Von Wilhelm Ernst & Sohn, Berlin